Sensor de Obstaculos para Drone.

Tipo de Sensor y Tecnología

Tecnología: Sensores Infrarrojos (IR) Activos montados alrededor del cuerpo del dron (usualmente en la parte frontal y, a veces, lateral/trasera).
Función: No es un sistema de evasión inteligente. Su función principal es un sistema de alerta y parada.
Posicionamiento de Flujo Óptico: El dron también tiene un sensor de flujo óptico en la parte inferior. Aunque su función principal es mantener la altitud y la posición estable a baja altura, ayuda indirectamente al vuelo cerca del suelo y evita colisiones verticales con el piso.

2. Capacidad y Limitaciones de Detección

Característica	Especificación/Función	Limitación Importante
Distancia de Detección	Aproximadamente 3 a 6 metros delante del dron.	La detección es de corto alcance y no permite una evasión a alta velocidad.
Tipo de Obstáculo	Detecta objetos grandes y sólidos (paredes, árboles gruesos).	No detecta cables delgados, ramas pequeñas o materiales transparentes (vidrio, ventanas).
Modo de Funcionamiento	El dron se detiene automáticamente (frena en seco) cuando detecta un obstáculo dentro del rango.	Generalmente no esquiva el obstáculo; solo evita chocar de frente deteniéndose.
Condiciones de Luz	El sistema IR funciona mejor en condiciones de luz normal o baja.	Puede ser menos confiable bajo luz solar directa o intensa, ya que la luz IR puede interferir.